1.減速電動機的種類

減速電動機的種類很多，根據不同的齒形傳動，有斜齒輪減速電動機，斜齒輪錐齒輪減速電動機，斜齒輪蝸輪蝸桿減速電動機等。

2.減速電動機的結構

目前，國內外比較流行的減速電動機結構有如下幾種，如圖1所示：同軸式斜齒輪減速電動機，平行軸斜齒輪減速電動機，直交軸斜齒輪錐齒輪減速電動機和直角軸斜齒輪蝸輪蝸桿減速電動機。

常見的泄漏機理

減速電動機傳動采用油浴潤滑，在運行中，其潤滑油常從軸封、油位油塞、視孔蓋板與箱體結合面、電動機與齒輪箱體結合面或直接從電動機內泄漏。減速電動機具有通用性好，要求空間小，適應立體空間六個方位任意安裝，如圖2所示。不同的安裝方位，將導致不同的泄漏方式。

其共同特點是，均采用整體式鑄造箱體，結構剛度好，易于提高軸的強度和軸承壽命，同時，避免了減速器箱體與箱蓋有較大結合平面之間存在平面度誤差，表面粗糙值大及變形、刀痕等問題而產生的滲漏。減速電動機除了有箱體、齒輪（軸）、出軸、電動機之外，還設置有視孔蓋板（也是安裝內部傳動部件的蓋板）、通氣器、油位孔和放油孔。

減速電動機在M2、M3（平行軸斜齒輪減速電動機）安裝方式下，主要的泄漏為電動機與齒輪箱體的結合面以及由于電動機的出軸（高速級齒輪）完全浸沒在潤滑油池內，而發生潤滑油進入電動機機體的泄漏問題，造成電動機燒壞的事故。

當減速電動機在其他安裝方位下，主要的泄漏部位為視孔蓋板與箱體結合面、出軸及齒輪軸端的密封和通氣器的泄漏等。