通常來說，每一款電機都會有指定電機效率。然而，系統總效率，即電機加齒輪箱，既不清楚也不容易計算。這樣一來，就會讓產品目錄中的齒輪箱效率規格不可靠。目錄通常只提供一個不完全準確的效率等級。效率取決于許多因素，尤其是齒輪箱負載。大多數電機都沒有列出效率容差，或重載齒輪箱與正常負載下運行的齒輪箱之間的效率差異。

教大家一個簡單的計算公式，齒輪箱的電輸入功率乘以電機效率就是齒輪箱的輸入功率。輸出功率是變速箱轉速和負載扭矩。輸出功率與輸入功率之比等于效率。

齒輪箱中的功率損失主要是由于摩擦產生的熱量。在微型齒輪箱中，熱量不是什么大問題，因為所涉及的功率損失和絕對功率量相對較小。然而，大型齒輪箱使用油冷卻器和泵來補償齒輪箱的低效率。

因此，摩擦會影響齒輪箱效率，因此需要關注齒輪的質量、嚙合次數和負載扭矩。

一般規則是負載越輕，傳動比越高，齒輪箱實際達到電機指定效率的可能性就越小。輕載和高傳動比往往會導致齒輪箱效率低下。但是在重載和高傳動比的情況下，齒輪箱將接近其理論效率。

不管怎么說，整體系統效率取決于電機和齒輪箱的效率。如果電機和齒輪箱的效率各為 50%，則將這兩個效率相乘得出系統效率。在低速比下，電機比齒輪箱負載更重。與高減速比相比，低減速比讓電機“看到”更多的負載。例如，22:1 變速箱的最大效率約為 76%，電機的最大效率約為 80%。但是，兩者不會同時發生。當電機達到最高效率時，齒輪箱效率接近 63% 而不是 74%。因此，當電機處于最高效率時，齒輪箱反而處于低速比。

這是一個關鍵問題。假設齒輪箱具有恒定的效率會導致計算錯誤。在這種情況下，10% 的效率差異可能對整個系統效率意義重大。在更高的齒輪箱比下，電機和齒輪箱的效率遵循相似的曲線，因為此時齒輪箱比電機承受更多的負載。這導致齒輪箱和電機的最高效率。

可變電機速度在整個方程中呈現出另一組變量。藤尺總結出，在大約 150:1 到 200:1 時，齒輪箱和電機效率同時達到峰值。總結，要使用最少的功率，必須緊密匹配電機、齒輪箱和負載才能獲得最佳系統效率。